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长安拉臂式垃圾车也可称车厢可卸式垃圾车，这种垃圾车的车厢可以卸下来，摆放在农村或街道的每一个路口，当垃圾装满后，垃圾车会自动把垃圾厢拉走倒掉，操作十分方便，快捷，这种长安小型拉臂式垃圾车因为车身小，进入街道方便而受新农村和街道小区喜爱，再也不用消耗人力物力了，是新农村街道建设的首要选择。
长安拉臂式垃圾车底盘型号为SC1022DB4N（国四） ，外形尺寸为3800×1480×1920，长安小型车厢可卸式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
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